第1171章 瑞秋的成果（1/4）
从电功学的角度来说，监测转子旋转角度的手段有很多，但若想实现信号处理，并将逻辑信号输入到强电流的控制体系中，那就变得极其复杂了。
天才之处恰恰在于此，瑞秋以天马行空的思维方式，实现了对驱动，电源控制信号以及执行机构三者之间的闭环控制。也恰恰是这个闭环控制实现标志着无刷电机项目在理论层面的完善。
提到闭环控制，便不得不再提一下这段时间正青春正在集中精力做的事情。.ξgyuxt.e
机械外骨骼经过多次版本的升级，如今已经达到一种非常高级的完善状态。而现在的主要课题集中在如何继续提高机械外骨骼的灵活性。
对于这个课题，正青春的主要切入点是非线性弹簧使用。简单来说便是在主要承重关节上使用非线性弹簧，来实现机械外骨骼的运动缓冲以及反弹加速。
然而随着课题研究的深入，正青春意识到非线性弹簧的局限性。
因为非线性弹簧的设计本质上是一种开环控制，就是说一旦射击结束，那么它的所有参数便都是确定的，无法根据实际情况进行调整，没有反馈信号的输入和输出便没有对工作特性的调整和优化。
举个人体方面的例子，伸手去端水，这一个看似简单的动作实际包含着许多闭环控制原理，手臂作为执行机构在向水杯移动的过程中，通过眼睛实时反馈距离信号，再对这个信号进行处理后，大脑会对手臂移动方向和速度进行调整，所以才会出现距离水杯远的时候，手臂的移动速度快，临近水杯之时手臂的移动速度放缓。
当手指接触到水杯的那一刻，手指上的触觉同样会反馈信号，如果水杯热得烫手，那么神经元会立刻处理这个信号，命令手掌离开水杯，当然这里说的神经元不仅仅指的是大脑皮层，还有可能是脊髓神经细胞。但这不是关键，关键是这一整套闭环控制系统，只有当所有反馈信号都确认无误之后，手掌才会发力，将水杯端起来。
试想一下，如果人闭着眼睛去端水，会出现什么情况？
把正青春和瑞秋两个人手里的工作放在一起对比，其实便是典型的开环控制和闭环控制的区别。
若想提高控制精度，闭环控制是避不开的一条路。
所以当瑞秋在集中精力解决无刷电机的控制电路时，王朝阳便产生一个想法，等瑞秋的研究结果出来之后，同样可以应用在机械外骨骼的控制上。
传感器和反馈信号或许不同，但那不是关键，关键的是整体控制理
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